半軸用來(lái)在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸一般以前實(shí)心居多，由于空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡控制更容易，現(xiàn)在，很多汽車(chē)上都采用空心軸，半軸其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。

二、作用：

1、將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)降速增大轉(zhuǎn)矩。