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半軸總成（也稱為驅動軸總成）是汽車傳動系統的重要組成部分，它將動力從發動機傳遞到車輪 ，使車輛行駛。

汽車行駛轉彎時，左右兩邊車輪由于運動軌跡半徑不同，所以轉彎時通過的路程也不同

半軸是汽車驅動系統的重要零部件，汽車運行時，車輪牽引力、制動力和側向力容易使半軸產生較大的彎曲、扭轉、剪切等應力。

半軸總成是汽車傳動系統中十分重要的部件，尤其是對于前置前驅的轎車，半軸總成起到了動力總成驅動力矩傳遞的作用，其將變速箱輸出的扭矩和轉速傳遞至車輪，實現車輛在不同工況下的運動需求。  

大家都知道開到一定的數或者開到了一定的時間，是必須要去的，但是很多車主平時保養可能平時也就是換個三濾，基本上這個小保養也就完事了。  

半軸是差速器與驅動輪之間傳遞扭矩的實心軸，其內端一般通過花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。